目录

一、物联网卡使用注意事项

二、北斗三号差分账号配置信息

三、大疆Mavic 3、DJI Mavic 4、Matrice 350 RTK无人机操作说明

四、大疆Matrice 300 RTK无人机操作说明

五、大疆PHANTOM4 RTK无人机操作说明

（其余品牌操作说明陆续添加中……）

一、物联网卡使用注意事项

为保障卫星导航定位基准服务系统数据安全，系统采用物联网专网卡播发北斗三号差分数据。物联网专网卡与设备唯一绑定，即每张卡只能与指定的一台设备配对使用，物联网专网卡与设备绑定成功后，若尝试将其插入任何其他设备中，该物联网卡将立即触发安全锁定机制，停止为用户提供数据服务。

（启用物联网卡需关闭WIFI无线网络）

二、北斗三号差分账号配置信息

IP地址：16.10.0.2

端口：48666

接入点：RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)

三、大疆Mavic 3、DJI Mavic 4、Matrice 350 RTK无人机操作说明

1．上述型号无人机需配备专用4G模块，将专网卡插入专用4G模块并通过USB连接无人机遥控器：

2．在遥控器“设置”中关闭WIFI，启用移动网络：

3．连接无人机进入无人机控制程序，点击右上方“…”进入无人机设置界面，点击卫星图标，在精准定位设置处新建配置，点击“编辑”输入下列参数：

IP/NTRIP地址：16.10.0.2；

端口：48666；

用户名；密码；

挂载点：RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)

4．状态显示为绿色“已连接”即已登录上CORS账号，待定位状态为“FIX”即为获取到固定解，可以开始飞行。

四、大疆Matrice 300 RTK无人机操作说明

1．将专网卡插入遥控器下方无线路由器中，进入系统设置→无线和网络：

2．返回并重启遥控器后进入飞行器软件，进入无人机设置界面，点击“RTK”图标，在RTK设置处输入下列参数：

NTRIP Host：16.10.0.2；

Port：48666；

User(用户名)；Password(密码)；

Mountpoint：RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)

3．点击“设置”按钮，下面显示“状态：连接成功，RTK数据使用中”即为成功连接上高精度差分，待“定向”和“定位”状态显示FIX即获得固定解，可以开始起飞。

五、大疆PHANTOM4 RTK无人机操作说明

1．将专网卡插入遥控器下方无线路由器中，重启遥控器，直至进入系统设置→无线和网络→网络诊断显示下图：

2．进入飞行器软件：

3．在无人机设置界面，点击“RTK”图标，在RTK设置处选择接收RTK信号方式为：自定义网络RTK:

4．在RTK设置处输入下列参数：

NTRIP Host：16.10.0.2；

端口：48666；

账户(用户名)；密码；

挂载点：RTCM32VRS/RTCM32BDS(单北斗)

5．点击下面设置，当自定义网络RTK状态为：连接成功，即为成功连接上高精度差分，待“定位”状态显示FIX即获得固定解，可以开始起飞。