应急测绘无人机

北斗三号差分信号操作说明

河南省测绘院

2025年7月

目录

一、大疆Mavic 3、DJI Mavic 4、Matrice 350 RTK无人机操作说明

二、大疆Matrice 300 RTK无人机操作说明

三、大疆PHANTOM4 RTK无人机操作说明

（其余品牌操作说明陆续添加中……）

一、大疆Mavic 3、DJI Mavic 4、Matrice 350 RTK无人机操作说明

1．连接无人机进入无人机控制程序，点击右上方“…”进入无人机设置界面，点击卫星图标，在精准定位设置处新建配置，点击“编辑”输入下列参数：

IP/NTRIP地址：117.160.4.147；

端口：48661；

用户名：HAYJCHYLO1；密码：YJCH01；

挂载点：RTCM32VRS、RTCM32MAX

2．状态显示为绿色“已连接”即已登录上CORS账号，待定位状态为“FIX”即为获取到固定解，可以开始飞行。

二、大疆Matrice 300 RTK无人机操作说明

1．进入飞行器软件，进入无人机设置界面，点击“RTK”图标，在RTK设置处输入下列参数：

NTRIP Host：117.160.4.147；

Port：48661；

User(用户名)：HAYJCHYLO1；Password(密码)：YJCH01；

Mountpoint：RTCM32VRS、RTCM32MAX

2．点击“设置”按钮，下面显示“状态：连接成功，RTK数据使用中”即为成功连接上高精度差分，待“定向”和“定位”状态显示FIX即获得固定解，可以开始起飞。

三、大疆PHANTOM4 RTK无人机操作说明

1．进入飞行器软件：

2．在无人机设置界面，点击“RTK”图标，在RTK设置处选择接收RTK信号方式为：自定义网络RTK:

3．在RTK设置处输入下列参数：

NTRIP Host：117.160.4.147；

端口：48661；

账户(用户名)：HAYJCHYLO1；；密码：YJCH01；

挂载点：RTCM32VRS、RTCM32MAX

4．点击下面设置，当自定义网络RTK状态为：连接成功，即为成功连接上高精度差分，待“定位”状态显示FIX即获得固定解，可以开始起飞。