应急测绘无人船

使用北斗三号差分信号操作说明

河南省测绘院

2025年3月

目录

一、中海达IBOAT BSA无人船操作说明

二、南方SU系列、司南SV600系列智能无人船操作说明

（其余品牌操作说明陆续添加中……）

一、中海达IBOAT BSA无人船操作说明

1、进入Hi-Survey Boat 软件，点击右上角设置按钮：

2、击左侧第四个按钮进入CORS设置界面，选择常规CORS，按照下面输入

IP：117.160.4.147

端口：48661

用户名：HAYJCHYLO1；密码：YJCH01；

点击右侧“获取”按钮获取源节点，在源节点下拉列表选择合适的源节点（RTCM32VRS、RTCM32MAX），勾选“手簿差分”点击“登录”按钮：

4、软件自动退出设置界面，显示“CORS连接成功”，待软件主页面左上角出现“固定”和“可以作业”即可启用无人船：

四、南方SU系列、司南SV600智能无人船操作说明

1、连接无人船

2、在无人船控制界面点击右上角“┇”按钮进入设置页面，点击“差分设置”进入CORS设置页

3、选择Cors设置，点击右上角“新建”，创建新的连接方式，自定义名称并输入下列参数后保存：

IP：117.160.4.147

Port：48661

账户（用户名）：HAYJCHYLO1；密码：YJCH01；

4、点击接入点右侧“获取”按钮，获取接入点（RTCM32VRS、RTCM32MAX），选择合适的接入点后点击连接:

5、待弹出提示“Cors连接成功”，后返回无人船控制界面，当右上角出现绿色“固定解”提示后即可开始航行：